miércoles, 2 de marzo de 2011

Teclado Matricial 4x4


Es un dispositivo de entrada que consiste en un arreglo matricial de 16 teclas (pulsadores). Dispone de un conector SIL (Single In Line) de 8 pines: 4 filas y 4 columnas. La interconexión de los pulsadores es como se muestra en la imagen:


Cuando se presiona una tecla se conecta una fila con una columna. La manera de averiguar la tecla presionada consiste en enviar un nivel lógico a una de las filas (diferente al nivel de las filas restantes) y buscar la columna por la que se recibe el mismo nivel lógico. De esta manera se obtiene la fila y columna al igual que en una matriz. 

El diagrama de conexión típico al PIC16F84A es el siguiente:



Las resistencias de 1K son necesarias para evitar hacer un cortocircuito accidental si se comparten los mismos pines del PIC con otro periférico, como por ejemplo un Display o un LCD.

Las resistencias de 10K son necesarias para asegurar el nivel lógico 0 en las entradas del PIC.


Algoritmo de búsqueda:
  • Los pines RB0-RB3 se configuran como Salidas. Los pines RB4-RB7 se configuran como Entradas.
  • Las filas del teclado se conectan a los pines RB0-RB3 y las columnas a los pines RB4-RB7.
  • Se envía “0” a todas las filas.
  • Se envía “1” a la primera fila.
  • Se verifica el nivel lógico en cada una de las columnas. Si se pulsó una tecla de la primera fila se obtendrá un “1” en la columna correspondiente.
  • Si no se encuentra un “1” (no se pulsó tecla en la primera fila) se envía un  “1” a la siguiente fila (a las filas restantes se envía “0”).
  • Se verifican las columnas en busca del nivel lógico “1”.
  • El procedimiento continúa hasta completar las 4 filas.
  • Conociendo la fila por la que se envió “1” y conociendo la columna por la que se recibe “1” se puede conocer la tecla pulsada.

Programa para PIC16F84A


El programa lee la tecla pulsada en un teclado matricial 4x4 y simultáneamente muestra la última tecla pulsada en un display de 7 segmentos. Se Adjunta dos programas de estructura diferente que cumplen la misma tarea.

Diagrama de Conexión:



Prueba:




Programa en Assembler:

;---------------------------------------------------------
;Autor: LONELY113
; http://lonely113.blogspot.com
;
;Programa para control de teclado matricial 4x4 
;Adicionalmente muestra la tecla pulsada en un display
;Para teclado: Salida: RB0-RB3
;        Entradas: RB4-RB7
;Para Display: Salidas: RB1-RB7 (7 segmentos)
;                 RA0 (Habilitacion catodo comun)
;---------------------------------------------------------
include "p16f84a.inc"
LIST P=16f84a

__CONFIG _WDT_OFF & _XT_OSC

KEY EQU 0x0C
DISP EQU 0x0D
COUNT EQU 0x0E

 org 0x00 ; Inicio de programa
BEGIN:  bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
 clrf PORTA ; Puerto A como salida
 movlw 0xF0
 movwf PORTB
 bcf STATUS,5; Fin configuracion E/S
 bsf PORTA,0
KEY_V: bcf STATUS,5; Fin configuracion E/S  
 clrf PORTB
 bsf PORTB,0 ; Enviar bit 1 a la primera fila
VERIF1: btfss PORTB,4 ; Verificar tecla pulsada en columna 1
 goto VERIF2
 movlw 0x01 ; Si se pulsa tecla KEY=KEY+1
 addwf KEY,1
 goto CON2 ; Terminar verificacion
VERIF2: btfss PORTB,5 ; Verificar tecla pulsada en columna 2
 goto VERIF3
 movlw 0x02 ; Si se pulsa tecla KEY=KEY+2
 addwf KEY,1
 goto CON2 ; Terminar verificacion
VERIF3: btfss PORTB,6 ; Verificar tecla pulsada en columna 3
 goto VERIF4
 movlw 0x03 ; Si se pulsa tecla KEY=KEY+3
 addwf KEY,1
 goto CON2 ; Terminar verificacion
VERIF4: btfss PORTB,7 ; Verificar tecla pulsada en columna 4
 goto CON1
 movlw 0x04 ; Si se pulsa tecla KEY=KEY+4
 addwf KEY,1
 goto CON2 ; Terminar verificacion
CON1: incf  COUNT,1 ; COUNT almacena filas ya verificadas
 movlw 0x04
 subwf COUNT,0
 btfss STATUS,2
 goto CON3
 clrf KEY ; Si COUNT=4 (todas las filas verificadas)
 clrf COUNT ; borrar COUNT y BORRAR KEY
 goto    DISPL
CON3: rlf PORTB ; Envia bit 1 a la siguiente fila
 movlw 0x04 ; Si no se detecta tecla pulsada en una fila
 addwf KEY,1 ; KEY=KEY+4 
 goto VERIF1
CON2: movf KEY,0 ; KEY almacena la tecla pulsada (1-16 decimal)
 movwf DISP
 clrf KEY
 clrf COUNT
DISPL: bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
 clrf PORTB ; PortB como salida
 bcf STATUS,5; Fin configuracion E/S
 movf DISP,0
 call CONV
 movwf PORTB ; Mostrar tecla pulsada en display
 bcf PORTA,0 ; Habilitar display
 nop
 bsf PORTA,0 ; Deshabilitar display
 bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
 movlw 0xF0 ; RB0-RB3 salidas y RB4-RB7 entradas
 movwf PORTB ; Fin configuracion E/S 
 goto KEY_V

;Subroutines
CONV: addwf PCL,1 ;Convierte hexadecimal a 7 segmentos
 retlw 0x00    ;" "
 retlw 0x0C ;1 tecla 1
 retlw 0xB6 ;2 tecla 2
 retlw 0x9E ;3 tecla 3
 retlw 0xE2 ;F tecla 4
 retlw 0xCC ;4 tecla 5
 retlw 0xDA ;5 tecla 6
 retlw 0xFA ;6 tecla 7
 retlw 0xF2 ;E tecla 8
 retlw 0x0E ;7 tecla 9
 retlw 0xFE ;8 tecla 10 
 retlw 0xDE ;9 tecla 11
 retlw 0xBC ;D tecla 12
 retlw 0xEE    ;A tecla 13
 retlw 0x7E ;0 tecla 14
 retlw 0xF8 ;B tecla 15
 retlw 0x72 ;C tecla 16

 end  ; Fin de programa
  

Archivos .ASM y .HEX:

7 comentarios:

  1. Muy bn programa te felicitooo

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  2. podrias adjuntar el archivo de proteus sino es molestia, gracias

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  3. por estar escrito en assembler proteus no lo simula muy bien. La imagen es solo por el esquema de conexion.

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  4. gracias, me ha dado un ejemplo para poder hacer una practica de electronica

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  5. Oe men no me corre bien, los numeros no se kdan fijos parpadean muxo-

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    Respuestas
    1. Prueba jugando con otros valores de resistencia para el teclado, me pasó lo mismo y lo resolví así.

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